Выдержка из Постановления Правительства РФ от 12 июля 1999 г. N 796
(в редакции Постановлений Правительства РФ от 15.06.2009 № 481, от 6.05.2011 г. № 351)

2. Под самоходными машинами в настоящих Правилах понимаются тракторы, самоходные дорожно-строительные машины и другие наземные безрельсовые механические транспортные средства с независимым приводом, имеющие двигатель внутреннего сгорания объемом свыше 50 куб. сантиметров или электродвигатель максимальной мощностью более 4 кВт (за исключением предназначенных для движения по автомобильным дорогам общего пользования автомототранспортных средств, имеющих максимальную конструктивную скорость более 50 км/час, и боевой самоходной техники Вооруженных Сил Российской Федерации, других войск, воинских формирований и органов, выполняющих задачи в области обороны и безопасности государства).
(п. 2 в ред. Постановления Правительства РФ от 06.05.2011 № 351)

3. Право на управление самоходными машинами подтверждается одним из следующих документов:

удостоверение тракториста-машиниста (тракториста); временное удостоверение на право управления самоходными машинами (далее – временное удостоверение);

временное разрешение на право управления самоходными машинами (далее – временное разрешение).

Управление самоходной машиной лицом, не имеющим при себе документа, подтверждающего наличие у него права на управление самоходными машинами, запрещается.
(п. 3 в ред. Постановления Правительства РФ от 06.05.2011 № 351)

4. Удостоверение тракториста-машиниста (тракториста) подтверждает наличие права на управление самоходными машинами следующих категорий:

категория "А" – автомототранспортные средства, не предназначенные для движения по автомобильным дорогам общего пользования либо имеющие максимальную конструктивную скорость 50 км/ч и менее:

I – внедорожные мототранспортные средства;

II – внедорожные автотранспортные средства, разрешенная максимальная масса которых не превышает 3500 килограммов и число сидячих мест которых, помимо сиденья водителя, не превышает 8;

III – внедорожные автотранспортные средства, разрешенная максимальная масса которых превышает 3500 килограммов (за исключением относящихся к категории "A IV");

IV – внедорожные автотранспортные средства, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие, помимо сиденья водителя, более 8 сидячих мест;
(в ред. Постановления Правительства РФ от 06.05.2011 № 351)

категория "В" – гусеничные и колесные машины с двигателем мощностью до 25,7 кВт;

категория "С" – колесные машины с двигателем мощностью от 25,7 до 110,3 кВт;
(в ред. Постановления Правительства РФ от 06.05.2011 № 351)

категория "D" – колесные машины с двигателем мощностью свыше 110,3 кВт;
(в ред. Постановления Правительства РФ от 06.05.2011 № 351)

категория "Е" – гусеничные машины с двигателем мощностью свыше 25,7 кВт;

категория "F" – самоходные сельскохозяйственные машины